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四轮驱动机器人使用16‘澳彩网’

时间:2020-11-30
本文摘要:笔者的四轮驱动机器人使用165V的锂电池供电,但由于市场上没有该电池的充电器,电池困扰着笔者。不得已之后,设计了便携式非常简单的锂电池充电器。解决问题的电池烦恼这个充电器可以输入100mA-1A固定式的充电电流,输出电压为VIN》18V,可以使用笔记本电脑的19V电压电池。

功率管

笔者的四轮驱动机器人使用16.5V的锂电池供电,但由于市场上没有该电池的充电器,电池困扰着笔者。不得已之后,设计了便携式非常简单的锂电池充电器。

解决问题的电池烦恼这个充电器可以输入100mA-1A固定式的充电电流,输出电压为VIN》18V,可以使用笔记本电脑的19V电压电池。电池时间一般根据电池输入电流大小的要求。接下来问问图吧。

电池

介绍以下电路的工作原理。因为笔者提供了16.5V的锂电池,所以输出的电压是18V电压,也可以小于18V。使用笔记本充电器很俗气哦。

输出电压18V经由1.5A的保险丝,二极管维护后到达PNP电源管的输出端。轮廓状态的动力管处于on状态。

LM324的单引脚输入低,Q3晶体管导通,PNP功率管的底座低,功率管导通。其中RL1的电阻为1欧姆,用于限制电流。对该电阻上的电压进行采样,用LM324比较基准电压后输入电压值,用该电压值控制功率管的输入电流,用无限大电流或短路电流总是设定为500MA。可以调节固定式电阻来调节短路电流。

另一个是对锂电池的电压进行采样,电池没有接通时,最后一级的维护二极管将两个电阻除以从功率管输入的17.5v电压,将分压后的电压值与LM324基准进行比较,输入到晶体管。充满著电的采样但是电池工艺还没有用小电流的电池方式电池。请在下面听实物图哦。这是充电器的实物正面图。

输入

左边是DC18V输出。右边是VOUT电池输入模块。左边的电位器调节输入电流。

右边的卷调整双色LED状态的阈值。


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